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自动控制理论考研经验

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发表于 2018-7-30 19:34:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
考取研究生说来算是人生的一件大事。为了避免忘得一干二净,我决定写一个经验贴,把我的考研历程记录下来,更重要的是给报考中科院相关方向的学弟学妹一些参考,如果能帮助到他们就更棒了!
我的报考单位为中科院自动化所,总分360分,复试分数线为354分,侥幸进入复试,奈何复试表现太差,最终调剂至中国科学院大学人工智能技术学院硕博连读,方向大致是数字媒体内容(文字,语音等)方向。我本科成绩一般,专业大概40%左右,比赛经历也都比较水。
在正式开始复习之前,我也纠结了好久,最终我还是下定了决心考研,即是遵循自己内心的兴趣,也能有一个好的前程,为国家做更多贡献吧。一般了解考研行情都是通过往届考研的学长学姐,另外自己也可以在一些考研网站或者博客看看考研经验贴。最终结合自己的实力,报考一个较为理想的学校。为了拼一把,我选择了报考自动化所,实力强劲,另外一个很吸引我的就是津贴比较高。
正式开始复习应该被我拖到了九月初。年底研究生初试,还有不到四个月时间。我已经基本买好了考研所需的所有资料。数学是李永乐的三件套,英语一买的二手考研资料,主要是黄皮书真题解析以及新东方写作的一本书,政治是肖秀荣的三件套,还有之后的肖八和肖四。
重点说一下专业课的复习情况。报考自动化所有三门专业课任意选择,包括计算机综合,信号与系统以及自动控制理论,均为中科院自主命题。我选择了自动控制理论,因为我本科是自动化专业,对于控制类课程较为熟悉,这门课程也是专业课的核心课程,另外这门课程相对来说内容较少,考试范围只有经典部分,参考书目为《自动控制原理》胡寿松第六版,辅导书目包括胡寿松的《自动控制原理习题解析》第二版以及《自动控制原理题海与考研指导》第二版。
复习具体内容前,我首先找到了往年的考试大纲,考试大纲每年基本不会变动。从考试内容上面可以了解到考试范围,从考试要求上面可以看出考试重点,尤其要重视“熟练掌握”“灵活应用”的知识点。从考试大纲能了解到基本的出题范围后,再看几套考试真题,以便对于题目有一个具体印象。试题均为计算题,前六题为必做题,最后两题二选一。基本上每章一个大题。第一题一般给出机电系统或者电路系统的基本结构,求解传递函数或者绘制结构图等;第二题为信号流图或结构图化简求解传递函数;第三题为时域系统的结构设计,根据系统性能要求设计或求解相关参数;第四题设计根轨迹的绘制以及根据根轨迹分析系统性能;第五题考频域系统的设计分析,奈氏判据稳定裕度等;第六题考系统校正,主要为超前校正、滞后校正,校正的步骤比较固定,但计算量较大;七八题里面至少会出现一个离散系统的分析,求解传递函数,判断稳定性,求稳态误差,一般不会考到校正,因此题较为简单,我一般选做此题。在此提醒,分析一个系统之前,无论是否要求判稳,都要先判断稳定性,只有稳定了,才能有之后的分析。
复习专业课我主要分三步走。第一步,巩固基础知识,稳扎稳打,首先将拉氏变换以及z变换提前巩固一遍,然后主要看自控的课本,另外也在B站上观看西北工业大学卢京潮老师的自控课程视频,每看完一章,将几乎所有课后习题自己做一遍,对于最后面一些大型的实际应用题明显不会考到就不用做了,然后对照习题解析对一下答案,使得前面的理论知识通过习题得到巩固,不然没有任何效果,每章如此,时间也不会很长;第二步,做真题,真题的题型从2007年之后变动不大,可以隔一天做一套真题,了解真题难度,预留两三套真题考前练手;最后一步就是刷考研题海,特别提醒,考研题海十分重要,历年真题中甚至出现了很多考研题海中的原题,我复习时因为时间较为紧张,一部分题自己做了然后对答案,另外一部分就是想一下思路后直接看答案,覆盖了所有的题目,复习时间充裕的考生建议所有的题目都要自己做一遍。题海做完之后,对于任何题目应该是比较得心应手了,做题的速度也会提高很多。最后阶段可以把前面做错的题尤其是真题再做一遍,再模拟做两套真题,就可以轻松地应对考试了。对于考题,会有一两道题目有一定技巧性,专业课考试可以使用计算器,时域系统求解性能参数以及校正中的参数设计计算量较大,可以适当使用计算器求解。
我在专业课考试时,第一题就把我难住了,当时果断跳过了第一题做后面的题目,一马平川,做完后面的题距离考试还有一小时,然后放下心来做第一题,心态平稳后也很快就做出来了,最后的时间将卷子全面检查一遍,有一些细节更正过来了,交卷,最后126分,发现一个题目细节考虑错了丢了10分,其他丢分点目前也不知道。
复试占比70%,第一天逻辑能力及心理测试,不怎么重要,主要看第二天的面试。面试每个人严格控制在15分钟,主要流程是自我介绍,根据简历提问比赛等老师的兴趣点,问专业课知识,问数学的基础理论定义等,问一个英语问题,然后你用英语回答。复试准备我认为十分重要,但很难在短期内有所突破,能做的就是把既有的优点更好地表现出来,比如比赛经历,对某个知识点的深入理解等等。
我复试表现不好,但几乎所有通过初试的考生都能找到国科大的内部调剂,我调剂到了人工智能技术学院,也有调剂至信工所,微电子学院的。所以一个高分数是很重要的。祝大家考研顺利!
胖子公鸡
2018年7月10日

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